Qiaoyun Wu

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Anhui University, BC Innovation Council, National Research Council Canada

论文数

8

总引用数

147

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 147 次引用
Artificial intelligence8 · 147 次引用
Computer vision6 · 125 次引用
Robot5 · 88 次引用
Feature (linguistics)3 · 60 次引用
Mathematics5 · 58 次引用
Mobile robot navigation2 · 56 次引用
Mobile robot2 · 56 次引用
Robot control2 · 56 次引用
Engineering2 · 56 次引用
Generalization2 · 56 次引用
Task (project management)2 · 56 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
147
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Target-Driven Visual Navigation in Indoor Scenes via Generative Imitation Learning
45 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Anhui University, BC Innovation Council, National Research Council Canada

代表论文

  1. 1
    Towards Target-Driven Visual Navigation in Indoor Scenes via Generative Imitation Learning
    45 次引用 · 2020
  2. 2
    EANet: Edge-Attention 6D Pose Estimation Network for Texture-Less Objects
    37 次引用 · 2022
  3. 3
    Modular neural-visual servoing using a neural-fuzzy decision network
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    Modeling indoor scenes with repetitions from 3D raw point data
    15 次引用 · 2017
  5. 5
    Image-Goal Navigation in Complex Environments via Modular Learning
    11 次引用 · 2022
  6. 6
    Neural network-based vision guided robotics
    9 次引用 · 2003
  7. 7
    Point-to-Spike Residual Learning for Energy-Efficient 3D Point Cloud Classification
    7 次引用 · 2024
  8. 8
    Robust and Accurate RGB-D Reconstruction With Line Feature Constraints
    7 次引用 · 2021

主要合作者

JWJun Wang5 篇合著论文XGXiaoxi Gong3 篇合著论文KGKevin G. Stanley2 篇合著论文DMDinesh Manocha2 篇合著论文JDJingxuan Dong1 篇合著论文AJA. Jerbi1 篇合著论文CYCheng Yi1 篇合著论文WGW.A. Gruver1 篇合著论文LZLaishui Zhou1 篇合著论文YXYabin Xu1 篇合著论文JZJun Zhou1 篇合著论文QXQian Xie1 篇合著论文YLYuanpeng Liu1 篇合著论文HTHao Tang1 篇合著论文OROussama Remil1 篇合著论文HCHonghua Chen1 篇合著论文JLJing Liang1 篇合著论文KXKai Xu1 篇合著论文CSChangyin Sun1 篇合著论文MWMingqiang Wei1 篇合著论文
尚未生成