Qiangqiang Huang

Massachusetts Institute of Technology

论文数

3

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 28 次引用
Mobile robot3 · 28 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Robot3 · 28 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Ambiguity2 · 26 次引用
Pose2 · 26 次引用
Landmark2 · 26 次引用
Object (grammar)2 · 26 次引用
Representation (politics)2 · 26 次引用
3D pose estimation1 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multi-Hypothesis Approach to Pose Ambiguity in Object-Based SLAM
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Multi-Hypothesis Approach to Pose Ambiguity in Object-Based SLAM
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    Consensus-Informed Optimization Over Mixtures for Ambiguity-Aware Object SLAM
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    GAPSLAM: Blending Gaussian Approximation and Particle Filters for Real-Time Non-Gaussian SLAM
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JJJohn J. Leonard3 篇合著论文KDKevin Doherty2 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文JFJiahui Fu1 篇合著论文ZLZiqi Lu1 篇合著论文
尚未生成