Preetham Chalasani

Johns Hopkins University

论文数

11

总引用数

214

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 214 次引用
Artificial intelligence10 · 196 次引用
Engineering9 · 190 次引用
Medicine8 · 167 次引用
Robot7 · 162 次引用
Surgery6 · 143 次引用
Mechanical engineering6 · 134 次引用
Simulation6 · 120 次引用
Computer vision6 · 111 次引用
Fixture3 · 69 次引用
Haptic technology3 · 65 次引用
Palpation3 · 65 次引用

主要成就

10
H 指数
11
论文
214
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual fixture assistance for needle passing and knot tying
37 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Virtual fixture assistance for needle passing and knot tying
    37 次引用 · 2016
  2. 2
    Concurrent nonparametric estimation of organ geometry and tissue stiffness using continuous adaptive palpation
    31 次引用 · 2016
  3. 3
    Preliminary Evaluation of an Online Estimation Method for Organ Geometry and Tissue Stiffness
    24 次引用 · 2018
  4. 4
    Preliminary evaluation of a new microsurgical robotic system for head and neck surgery
    23 次引用 · 2014
  5. 5
    Hybrid Robot-Assisted Frameworks for Endomicroscopy Scanning in Retinal Surgeries
    22 次引用 · 2020
  6. 6
    Force-Controlled Exploration for Updating Virtual Fixture Geometry in Model-Mediated Telemanipulation
    21 次引用 · 2017
  7. 7
    Robotic microlaryngeal phonosurgery: Testing of a “steady‐hand” microsurgery platform
    18 次引用 · 2017
  8. 8
    A Computational Framework for Complementary Situational Awareness (CSA) in Surgical Assistant Robots
    15 次引用 · 2018
  9. 9
    Updating Virtual Fixtures From Exploration Data in Force-Controlled Model-Based Telemanipulation
    11 次引用 · 2016
  10. 10
    Evaluation of Hybrid Control and Palpation Assistance for Situational Awareness in Telemanipulated Task Execution
    10 次引用 · 2020

主要合作者

RHRussell H. Taylor11 篇合著论文NSNabil Simaan5 篇合著论文PKPeter Kazanzides5 篇合著论文LWLong Wang4 篇合著论文ADAnton Deguet4 篇合著论文RYRashid Yasin3 篇合著论文IIIulian Iordachita3 篇合著论文MSMahya Shahbazi3 篇合著论文ZLZhaoshuo Li3 篇合著论文KVK. Vyas2 篇合著论文HZHaojie Zhang2 篇合著论文PGPeter Gehlbach2 篇合著论文NPNiravkumar Patel2 篇合著论文ZCZihan Chen2 篇合著论文KOKevin Olds2 篇合著论文LMLee M. Akst2 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang2 篇合著论文AMAnand Malpani1 篇合著论文SSS. Swaroop Vedula1 篇合著论文PPPaulette Pacheco-Lopez1 篇合著论文
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