Phuc Thanh-Thien Nguyen

National Taiwan University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 68 次引用
Computer science6 · 68 次引用
Computer vision5 · 56 次引用
Robot4 · 53 次引用
Mobile robot3 · 46 次引用
Geography2 · 40 次引用
Odometer1 · 38 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 38 次引用
Lidar1 · 38 次引用
Trajectory1 · 38 次引用
Artificial neural network2 · 18 次引用
Transfer of learning2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Mobile Robot Navigation in Sparse LiDAR Feature Environments
38 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous Mobile Robot Navigation in Sparse LiDAR Feature Environments
    38 次引用 · 2021
  2. 2
    A Frequency-Based Attention Neural Network and Subject-Adaptive Transfer Learning for sEMG Hand Gesture Classification
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Image Servo Tracking of a Flexible Manipulator Prototype with Connected Continuum Kinematic Modules
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Effective Free-Driving Region Detection for Mobile Robots by Uncertainty Estimation Using RGB-D Data
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Road Anomaly Detection with Unknown Scenes Using DifferNet-Based Automatic Labeling Segmentation
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Improving the Performance of Visual Odometry for Autonomous Navigation in Environments with Low Illumination and Uneven Terrain
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CKChung‐Hsien Kuo6 篇合著论文DNDai-Dong Nguyen4 篇合著论文KDKhoa D. Nguyen2 篇合著论文JLJia-Fu Liao1 篇合著论文MHMing-Hong Hsu1 篇合著论文SSShun-Feng Su1 篇合著论文SYShao-Wei Yan1 篇合著论文SSShun‐Feng Su1 篇合著论文
尚未生成