Philippe Schuchert

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

2

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 22 次引用
Control (management)2 · 22 次引用
Control engineering2 · 22 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Computer science2 · 22 次引用
Artificial intelligence2 · 22 次引用
Regular polygon1 · 15 次引用
Robot1 · 15 次引用
Convex optimization1 · 15 次引用
Cartesian coordinate system1 · 15 次引用
Controller (irrigation)1 · 15 次引用
Mathematics1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
22
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Frequency-Domain Data-Driven Position-Dependent Controller Synthesis for Cartesian Robots
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Frequency-Domain Data-Driven Position-Dependent Controller Synthesis for Cartesian Robots
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    High-precision control of a robotic arm using frequency-based data-driven methods
    7 次引用 · 2024

主要合作者

AKAlireza Karimi2 篇合著论文
尚未生成