Philippe Moutarlier

Centre National de la Recherche Scientifique, École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes

论文数

7

总引用数

225

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 221 次引用
Robot5 · 199 次引用
Artificial intelligence5 · 199 次引用
Mobile robot4 · 187 次引用
Robot control3 · 159 次引用
Computer vision2 · 157 次引用
Range (aeronautics)2 · 157 次引用
Mobile robot navigation2 · 157 次引用
Engineering2 · 145 次引用
Odometry1 · 143 次引用
Architecture3 · 36 次引用
Programming language3 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
225
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
An experimental system for incremental environment modelling by an autonomous mobile robot
143 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes

代表论文

  1. 1
    An experimental system for incremental environment modelling by an autonomous mobile robot
    143 次引用 · 1990
  2. 2
    Shortest Paths for a Car-like Robot to Manifolds in Configuration Space
    28 次引用 · 1996
  3. 3
    Around the Lab in 40 days ...
    22 次引用 · 2000
  4. 4
    Incremental free-space modelling from uncertain data by an autonomous mobile robot
    14 次引用 · 1993
  5. 5
    Around the lab in 40 days [indoor robot navigation]
    12 次引用 · 2002
  6. 6
    Modelisation autonome de l'environnement par un robot mobile
    4 次引用 · 1991
  7. 7
    An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments
    2 次引用 · 2006

主要合作者

RCRaja Chatila5 篇合著论文RARachid Alami3 篇合著论文FIFélix Ingrand2 篇合著论文BMBenoit Morisset2 篇合著论文SFSara Fleury2 篇合著论文MKM. Khatib2 篇合著论文MHMatthieu Herrb2 篇合著论文TSThierry Siméon2 篇合著论文BMBrian Mirtich1 篇合著论文JCJohn Canny1 篇合著论文PGPaul Gaborit1 篇合著论文VPVictor Pérébaskine1 篇合著论文BDB. Degallaix1 篇合著论文
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