Philippe Guglielmetti

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

3

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 46 次引用
Robot3 · 46 次引用
Artificial intelligence3 · 46 次引用
Inverse kinematics1 · 37 次引用
Computation1 · 37 次引用
Inverse1 · 37 次引用
Control theory (sociology)1 · 37 次引用
Algorithm1 · 37 次引用
Classical mechanics1 · 37 次引用
Dynamics (music)1 · 37 次引用
Geometry1 · 37 次引用
Inverse dynamics1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
46
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A closed form inverse dynamics model of the delta parallel robot
37 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    A closed form inverse dynamics model of the delta parallel robot
    37 次引用 · 1994
  2. 2
    Task Space Control of the Delta Parallel Robot
    5 次引用 · 1992
  3. 3
    Real-Time Identification of a Robot Manipulator Using a "Neural Network" Approach
    4 次引用 · 2005

主要合作者

RLR. Longchamp3 篇合著论文
尚未生成