Per Rutquist

University of Freiburg

论文数

1

总引用数

36

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence1 · 36 次引用
Collision1 · 36 次引用
Collision avoidance1 · 36 次引用
Computer science1 · 36 次引用
Control (management)1 · 36 次引用
Control theory (sociology)1 · 36 次引用
Mathematical optimization1 · 36 次引用
Mathematics1 · 36 次引用
Model predictive control1 · 36 次引用
Motion (physics)1 · 36 次引用
Motion planning1 · 36 次引用
Robot1 · 36 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
36
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
CIAO⁎: MPC-based Safe Motion Planning in Predictable Dynamic Environments
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    CIAO⁎: MPC-based Safe Motion Planning in Predictable Dynamic Environments
    36 次引用 · 2020

主要合作者

MDMoritz Diehl1 篇合著论文KOKai O. Arras1 篇合著论文LPLuigi Palmieri1 篇合著论文TSTobias Schoels1 篇合著论文AZAndrea Zanelli1 篇合著论文
尚未生成