Penglong Zheng

Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems

论文数

5

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 38 次引用
Control theory (sociology)5 · 38 次引用
Computer science5 · 38 次引用
Control (management)4 · 35 次引用
Robot3 · 31 次引用
Hexapod2 · 28 次引用
Simulation2 · 24 次引用
Controller (irrigation)1 · 21 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 21 次引用
Gait1 · 21 次引用
Terrain1 · 21 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A free gait controller designed for a heavy load hexapod robot
21 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems

代表论文

  1. 1
    A free gait controller designed for a heavy load hexapod robot
    21 次引用 · 2019
  2. 2
    Stable Motion Control Scheme Based on Foot-Force Distribution for a Large-Scale Hexapod Robot
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Dynamic Analysis and Model Predictive Control of Excavator’s Working Device
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Force Control Method for Pantograph Leg of Large-scale Heavy-duty Legged Robot
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    A Multiplicative Noises and Additive Correlated Noises Cubature Kalman Filter and Its Application in Quadruped Robot
    3 次引用 · 2020

主要合作者

FZFusheng Zha4 篇合著论文PWPengfei Wang2 篇合著论文CCChen Chen1 篇合著论文MLMantian Li1 篇合著论文YDYunlong Dong1 篇合著论文WGWei Guo1 篇合著论文WGWei Guo1 篇合著论文LJLiu Jian1 篇合著论文WWWeiwei Wu1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文CCChen Chen1 篇合著论文JLJ. Liu1 篇合著论文WGWei Guo1 篇合著论文JSJunyi Shi1 篇合著论文ZJZhenyu Jiang1 篇合著论文
尚未生成