Pengfei Yi

Dalian University of Technology, Dalian University

论文数

6

总引用数

43

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 43 次引用
Artificial intelligence6 · 43 次引用
Robot5 · 41 次引用
Computer vision4 · 41 次引用
RGB color model2 · 36 次引用
Human–robot interaction2 · 35 次引用
Modular design1 · 34 次引用
Adaptability1 · 34 次引用
Pose1 · 34 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 5 次引用
Encoder1 · 3 次引用
Focus (optics)1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-robot Interaction Method Combining Human Pose Estimation and Motion Intention Recognition
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Dalian University of Technology, Dalian University

代表论文

  1. 1
    Human-robot Interaction Method Combining Human Pose Estimation and Motion Intention Recognition
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    Asymmetric Anomaly Detection for Human-Robot Interaction
    3 次引用 · 2021
  3. 3
    A Novel Gaze-Point-Driven HRI Framework for Single-Person
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    A Novel and Efficient Distance Detection Based on Monocular Images for Grasp and Handover
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    A Novel Movement-supported HRI Framework for Humanoid Robots
    1 次引用 · 2022
  6. 6
    Active interaction strategy generation for human-robot collaboration based on trust
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DZDongsheng Zhou6 篇合著论文QZQiang Zhang4 篇合著论文XWXiaopeng Wei3 篇合著论文XWXiaopeng Wei2 篇合著论文JDJing Dong2 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文JDJing Dong1 篇合著论文LRLiu Rui1 篇合著论文YHYingkun Hou1 篇合著论文HMHao Ma1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文JDJing Dong1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文YCYalin Cheng1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文DLDianwen Liu1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文YGYujie Guo1 篇合著论文HLHao Lv1 篇合著论文
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