Peijin Zi

Beihang University

论文数

7

总引用数

120

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 120 次引用
Artificial intelligence7 · 120 次引用
Computer science7 · 120 次引用
Engineering4 · 80 次引用
Simulation4 · 78 次引用
Materials science3 · 78 次引用
Adhesion2 · 74 次引用
Climbing3 · 60 次引用
Structural engineering3 · 60 次引用
Claw2 · 42 次引用
Composite material2 · 42 次引用
Biology2 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
120
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A mechanical adhesive gripper inspired by beetle claw for a rock climbing robot
38 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    A mechanical adhesive gripper inspired by beetle claw for a rock climbing robot
    38 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning from biological attachment devices: applications of bioinspired reversible adhesive methods in robotics
    36 次引用 · 2022
  3. 3
    Gait Analysis of Quadruped Robot Using the Equivalent Mechanism Concept Based on Metamorphosis
    20 次引用 · 2019
  4. 4
    Intelligent Rock‐Climbing Robot Capable of Multimodal Locomotion and Hybrid Bioinspired Attachment
    18 次引用 · 2024
  5. 5
    A Mechanical Adhesive Gripper Inspired by Beetle Claw for a Rock Climbing Robot
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Improved Mobility Efficiency of Hexapod Robot Based on Contact Parameter Identification Using Foot-Force Sensor
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Efficient Collision Detection Algorithm for Space Reconfigurable Integrated Leg-Arm Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

XDXilun Ding6 篇合著论文KXKun Xu5 篇合著论文YTYaobin Tian3 篇合著论文TZTao Zhang2 篇合著论文JMJinyu Ma1 篇合著论文JCJiawei Chen1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文RQRipeng Qin1 篇合著论文YLYang Luo1 篇合著论文DXDing Xilun1 篇合著论文CWChang Wang1 篇合著论文KXKun Xu1 篇合著论文KXKun Xu1 篇合著论文XZXinghan Zhuang1 篇合著论文JCJiawei Chen1 篇合著论文CCCheng Chen1 篇合著论文LWLi Wen1 篇合著论文WZWuxiang Zhang1 篇合著论文GDGuiyu Dong1 篇合著论文
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