P. Sauer

Poznań University of Technology

论文数

5

总引用数

80

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 80 次引用
Computer science5 · 80 次引用
Robot4 · 78 次引用
Engineering4 · 74 次引用
Simulation4 · 74 次引用
Medicine4 · 74 次引用
Control (management)2 · 72 次引用
Mathematics2 · 72 次引用
Control theory (sociology)2 · 72 次引用
Control engineering3 · 71 次引用
Disturbance (geology)1 · 66 次引用
Mechanism (biology)1 · 66 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
80
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of a disturbance-rejection controller for robotic-enhanced limb rehabilitation trainings
66 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Poznań University of Technology

代表论文

  1. 1
    Application of a disturbance-rejection controller for robotic-enhanced limb rehabilitation trainings
    66 次引用 · 2013
  2. 2
    The stability of the adapt tracking controller of rigid and flexible joint robots
    6 次引用 · 1999
  3. 3
    The robot assistant system for surgeon in laparoscopic interventions
    3 次引用 · 2005
  4. 4
    Telerobotic simulator in minimal invasive surgery
    3 次引用 · 2003
  5. 5
    ASYSTENT - Control System of a Manipulator for Keyhole Surgery
    2 次引用 · 2006

主要合作者

WWWojciech Waliszewski3 篇合著论文KKKrzysztof Kozłowski2 篇合著论文PJP. Jeziorek2 篇合著论文KKKrzysztof Kozłowski1 篇合著论文RMRafał Madoński1 篇合著论文MKMarta Kordasz1 篇合著论文KKK. Kozłowski1 篇合著论文DPDariusz Pazderski1 篇合著论文THT. Hildebrant1 篇合著论文
尚未生成