P. Arena

University of Catania

论文数

15

总引用数

282

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot15 · 282 次引用
Computer science15 · 282 次引用
Artificial intelligence15 · 282 次引用
Control engineering9 · 228 次引用
Engineering9 · 228 次引用
Artificial neural network6 · 200 次引用
Cellular neural network6 · 200 次引用
Central pattern generator6 · 122 次引用
Mechatronics3 · 115 次引用
Mobile robot10 · 109 次引用
Robot control9 · 99 次引用
Automation1 · 96 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
282
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reaction-diffusion CNN algorithms to generate and control artificial locomotion
96 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2003 (6 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Catania

代表论文

  1. 1
    Reaction-diffusion CNN algorithms to generate and control artificial locomotion
    96 次引用 · 1999
  2. 2
    A CNN-based chip for robot locomotion control
    65 次引用 · 2005
  3. 3
    CPG-MTA implementation for locomotion control
    18 次引用 · 2005
  4. 4
    CNN Wave based Computation for Robot Navigation on ACE16K
    15 次引用 · 2005
  5. 5
    Analog cellular locomotion control of hexapod robots
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    CNN wave based computation for robot navigation planning
    12 次引用 · 2004
  7. 7
    Climbing Obstacles via Bio-Inspired CNN-CPG and Adaptive Attitude Control
    12 次引用 · 2005
  8. 8
    A CNN-based chip for robot locomotion control
    11 次引用 · 2003
  9. 9
    CNN based central pattern generators with sensory feedback
    10 次引用 · 2003
  10. 10
    Multi-template approach to artificial locomotion control
    9 次引用 · 2002

主要合作者

LFLuigi Fortuna15 篇合著论文MFMattia Frasca10 篇合著论文LPLuca Patané6 篇合著论文ABA. Basile5 篇合著论文GVG. Vagliasindi2 篇合著论文AVA. Virzı̀2 篇合著论文MBMarco Branciforte2 篇合著论文PDP. Di Grazia1 篇合著论文SCSalvatore Castorina1 篇合著论文MPMarco Pavone1 篇合著论文HCH. Cruse1 篇合著论文MBMaide Bucolo1 篇合著论文MEMüştak E. Yalçın1 篇合著论文CMChristiana Marchese1 篇合著论文JAJohan A. K. Suykens1 篇合著论文MRMichèle Ruta1 篇合著论文
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