Nobuyuki Ito

The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 58 次引用
Computer science5 · 58 次引用
Robot5 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Humanoid robot3 · 52 次引用
Simulation3 · 50 次引用
Physics2 · 47 次引用
Structural engineering2 · 47 次引用
Stiffness2 · 47 次引用
Spring (device)1 · 30 次引用
Nonlinear system1 · 30 次引用
Motion (physics)1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Realization of flexible motion by musculoskeletal humanoid “Kojiro” with add-on nonlinear spring units
30 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Realization of flexible motion by musculoskeletal humanoid “Kojiro” with add-on nonlinear spring units
    30 次引用 · 2010
  2. 2
    Stiffness readout in musculo-skeletal humanoid robot by using rotary potentiometer
    17 次引用 · 2010
  3. 3
    Development of very small high output motor driver for realizing forceful musculoskeletal humanoids
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Design and realization of fingertiped and multifingered hand for pinching and rolling minute objects
    3 次引用 · 2009
  5. 5
    Development of Small Motor Driver Integrating Sensor Circuit and Interchangeable Communication Board
    3 次引用 · 2011

主要合作者

MIMasayuki Inaba4 篇合著论文YNYuto Nakanishi4 篇合著论文KOKei Okada3 篇合著论文JUJunichi Urata2 篇合著论文MOMasahiko Osada2 篇合著论文KKKazuya Kobayashi1 篇合著论文IMIkuo Mizuuchi1 篇合著论文
尚未生成