Niluthpol Chowdhury Mithun

SRI International, Vision International University

论文数

4

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 26 次引用
Computer vision4 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Reinforcement learning2 · 17 次引用
ENCODE2 · 17 次引用
Segmentation2 · 17 次引用
Semantics (computer science)2 · 17 次引用
Transformer1 · 15 次引用
Human–computer interaction1 · 7 次引用
Remote sensing1 · 7 次引用
Telecommunications1 · 7 次引用
Geography1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
MaAST: Map Attention with Semantic Transformers for Efficient Visual Navigation
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: SRI International, Vision International University

代表论文

  1. 1
    MaAST: Map Attention with Semantic Transformers for Efficient Visual Navigation
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    SIGNAV: Semantically-Informed GPS-Denied Navigation and Mapping in Visually-Degraded Environments
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Graph2Nav: 3D Object-Relation Graph Generation to Robot Navigation
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    MaAST: Map Attention with Semantic Transformersfor Efficient Visual Navigation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HCHan-Pang Chiu4 篇合著论文SSSupun Samarasekera3 篇合著论文ZSZachary Seymour2 篇合著论文KTKowshik Thopalli2 篇合著论文RKRakesh Kumar2 篇合著论文ARAbhinav Rajvanshi2 篇合著论文TSTixiao Shan1 篇合著论文AKAlex Krasner1 篇合著论文RVRyan Villamil1 篇合著论文MSMikhail Sizintsev1 篇合著论文PEPhilip E. Miller1 篇合著论文KKKevin Kaighn1 篇合著论文
尚未生成