Nikita Krakhmalev

Lomonosov Moscow State University, Bryansk State Technical University

论文数

4

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 39 次引用
Robot4 · 39 次引用
Computer science4 · 39 次引用
Mathematics3 · 38 次引用
Control theory (sociology)2 · 27 次引用
Nonlinear system2 · 27 次引用
Classical mechanics2 · 21 次引用
Physics2 · 21 次引用
Engineering1 · 20 次引用
Applied mathematics1 · 20 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 20 次引用
Equations of motion1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mathematics Model for 6-DOF Joints Manipulation Robots
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Lomonosov Moscow State University, Bryansk State Technical University

代表论文

  1. 1
    Mathematics Model for 6-DOF Joints Manipulation Robots
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Parallel Computational Algorithm for Object-Oriented Modeling of Manipulation Robots
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Solutions of the inverse kinematic problem for manipulation robots based on the genetic algorithm
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    STUDY OF THE KINEMATIC PROPERTIES OF A 3DOF MANIPULATION ROBOT USING COMPUTER GRAPHICS METHODS
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SGSergey Gataullin2 篇合著论文ОКОлег Крахмалев2 篇合著论文SKSergey Korchagin2 篇合著论文ПВП. В. Никитин2 篇合著论文DSDenis Serdechnyy2 篇合著论文DKD.A. Korostelyov1 篇合著论文IMI.B. Makarenko1 篇合著论文ЕПЕкатерина Плешакова1 篇合著论文OTOksana Tsibizova1 篇合著论文ISIrina Sycheva1 篇合著论文AVA. V. Tolok1 篇合著论文
尚未生成