Negin Lashkari

University of Guelph

论文数

5

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 104 次引用
Control engineering5 · 104 次引用
Artificial intelligence5 · 104 次引用
Computer science5 · 104 次引用
Robot4 · 97 次引用
Mobile robot3 · 89 次引用
Nonholonomic system2 · 68 次引用
DOCK1 · 51 次引用
Robot control1 · 51 次引用
Control (management)3 · 45 次引用
Controller (irrigation)3 · 45 次引用
Control theory (sociology)3 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
104
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Novel Robust Control Method for Formation of Heterogeneous Multiple Mobile Robots With Autonomous Docking Capability
51 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Guelph

代表论文

  1. 1
    Development of a Novel Robust Control Method for Formation of Heterogeneous Multiple Mobile Robots With Autonomous Docking Capability
    51 次引用 · 2020
  2. 2
    Development of a New Robust Controller With Velocity Estimator for Docked Mobile Robots: Theory and Experiments
    21 次引用 · 2017
  3. 3
    Backstepping Tracking Control Design for a Tractor Robot Pulling Multiple Trailers
    17 次引用 · 2018
  4. 4
    Development of Novel Motion Planning and Controls for a Series of Physically Connected Robots in Dynamic Environments
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Optimal design of formation tracking control for a tractor-trailer robotic system with omni-directional wheels
    7 次引用 · 2016

主要合作者

MBMohammad Biglarbegian5 篇合著论文SXSimon X. Yang5 篇合著论文
尚未生成