Naveen Sankaran

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

4

总引用数

80

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 80 次引用
Robot4 · 80 次引用
Artificial intelligence4 · 80 次引用
Surgical robot3 · 77 次引用
Simulation2 · 75 次引用
Haptic technology2 · 75 次引用
Engineering2 · 61 次引用
Workspace1 · 59 次引用
Control engineering1 · 59 次引用
Controller (irrigation)1 · 59 次引用
Teleoperation1 · 59 次引用
Medicine3 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
80
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Development of Surgeon Augmented Endovascular Robotic System
59 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Design and Development of Surgeon Augmented Endovascular Robotic System
    59 次引用 · 2018
  2. 2
    Force calibration for an endovascular robotic system with proximal force measurement
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    RNN-LSTM based Tissue Classification in Robotic System for Breast Biopsy
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Design and development of systems and methods for interventional surgical robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TKThenkurussi Kesavadas3 篇合著论文PCPramod Chembrammel2 篇合著论文KVKenneth V. Snyder1 篇合著论文AHAdnan H. Siddiqui1 篇合著论文
尚未生成