Nathan Sorensen

Utah State University

论文数

5

总引用数

807

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 807 次引用
Artificial intelligence5 · 807 次引用
Control (management)4 · 785 次引用
Distributed computing4 · 761 次引用
Robot4 · 761 次引用
Computer network4 · 761 次引用
Bandwidth (computing)2 · 643 次引用
Information exchange1 · 618 次引用
Telecommunications1 · 618 次引用
Information flow1 · 618 次引用
Architecture1 · 618 次引用
Trajectory1 · 618 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
807
总引用数
161
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed coordination architecture for multi-robot formation control
618 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Utah State University

代表论文

  1. 1
    Distributed coordination architecture for multi-robot formation control
    618 次引用 · 2007
  2. 2
    Experimental Validation of Consensus Algorithms for Multivehicle Cooperative Control
    96 次引用 · 2008
  3. 3
    A Unified Formation Control Scheme with a Single or Multiple Leaders
    46 次引用 · 2007
  4. 4
    Experiments in Consensus-based Distributed Cooperative Control of Multiple Mobile Robots
    25 次引用 · 2007
  5. 5
    Experimental implementation and validation of consensus algorithms on a mobile actuator and sensor network platform
    22 次引用 · 2007

主要合作者

WRWei Ren5 篇合著论文WBWilliam Bourgeous2 篇合著论文YCYangQuan Chen2 篇合著论文HCHaiyang Chao2 篇合著论文LBLarry Ballard1 篇合著论文JKJonathan Kennedy1 篇合著论文YCYongcan Cao1 篇合著论文AGAndrew G. Reiter1 篇合著论文
尚未生成