Nathan M. Cahill

U.S. National Science Foundation, SpringActive (United States), Arizona State University

论文数

5

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 14 次引用
Artificial intelligence5 · 14 次引用
Robot5 · 14 次引用
Computer science5 · 14 次引用
Simulation4 · 12 次引用
Actuator4 · 12 次引用
Physics3 · 8 次引用
Parallel manipulator3 · 8 次引用
Medicine2 · 6 次引用
Joint (building)2 · 6 次引用
Mobile robot2 · 6 次引用
Control theory (sociology)2 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
14
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Stiffness Design for an Exhaustive Parallel Compliance Matrix in Multiactuator Robotic Limbs
4 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: U.S. National Science Foundation, SpringActive (United States), Arizona State University

代表论文

  1. 1
    Optimal Stiffness Design for an Exhaustive Parallel Compliance Matrix in Multiactuator Robotic Limbs
    4 次引用 · 2018
  2. 2
    A Joint Torque Augmentation Robot (JTAR) for Ankle Gait Assistance
    4 次引用 · 2014
  3. 3
    Advanced Parallel Actuation of a Serial Robotic Leg
    2 次引用 · 2016
  4. 4
    A Passive and Active Joint Torque Augmentation Robot (JTAR) for Hip Gait Assistance
    2 次引用 · 2014
  5. 5
    Understanding Power Loss due to Mechanical Antagonism and a New Power-Optimal Pseudoinverse for Redundant Actuators
    2 次引用 · 2017

主要合作者

KSKyle Schroeder3 篇合著论文TGThomas G. Sugar3 篇合著论文PCPreston Clouse2 篇合著论文KWKevin W. Hollander2 篇合著论文RCRay Churchwell2 篇合著论文ABAlexander Boehler2 篇合著论文DKDarren Kinney2 篇合著论文RHRobert Holgate2 篇合著论文MHMatthew Holgate2 篇合著论文YRYi Ren1 篇合著论文JAJeffrey A. Ward1 篇合著论文
尚未生成