Nathan Brooks

Carnegie Mellon University

论文数

12

总引用数

111

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 111 次引用
Robot10 · 107 次引用
Artificial intelligence10 · 107 次引用
Computer network7 · 82 次引用
Distributed computing5 · 73 次引用
Queue5 · 71 次引用
Real-time computing5 · 71 次引用
Operator (biology)6 · 70 次引用
Operating system5 · 48 次引用
Workload5 · 46 次引用
Engineering7 · 45 次引用
Asynchronous communication4 · 40 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
111
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scheduling operator attention for Multi-Robot Control
29 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Scheduling operator attention for Multi-Robot Control
    29 次引用 · 2012
  2. 2
    Scalable target detection for large robot teams
    26 次引用 · 2011
  3. 3
    Interacting with team oriented plans in multi-robot systems
    13 次引用 · 2016
  4. 4
    Allocating spatially distributed tasks in large, dynamic robot teams
    9 次引用 · 2011
  5. 5
    Asynchronous Control with ATR for Large Robot Teams
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Best of Both Worlds
    6 次引用 · 2013
  7. 7
    Synchronous vs. Asynchronous Control for Large Robot Teams
    5 次引用 · 2011
  8. 8
    A Mechanism for Smoothly Handling Human Interrupts in Team Oriented Plans
    4 次引用 · 2015
  9. 9
    Focused Exploration for Cooperative Robotic Watercraft.
    4 次引用 · 2015
  10. 10
    A Balking Queue Approach for Modeling Human-Multi-Robot Interaction for Water Monitoring
    4 次引用 · 2017

主要合作者

PSPaul Scerri9 篇合著论文KSKatia Sycara6 篇合著论文MLMichael Lewis5 篇合著论文AFAlessandro Farinelli4 篇合著论文MMMasoume M. Raeissi4 篇合著论文AKAndreas Kolling3 篇合著论文HWHuadong Wang2 篇合著论文SOSean Owens2 篇合著论文SCShih‐Yi Chien2 篇合著论文NMNicolo’ Marchi2 篇合著论文EJEwart J. de Visser2 篇合著论文TCTimur Chabuk2 篇合著论文AFAmos Freedy1 篇合著论文LLLi Lu1 篇合著论文HWHuadong Wang1 篇合著论文JPJames P. Parker1 篇合著论文BKBrian Kidwell1 篇合著论文SCShao‐Yi Chien1 篇合著论文RPRaja Parasuraman1 篇合著论文SSSarah Spriggs1 篇合著论文
尚未生成