N. Diolaiti

University of Bologna, Stanford University

论文数

4

总引用数

461

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation4 · 461 次引用
Artificial intelligence4 · 461 次引用
Computer science4 · 461 次引用
Robot3 · 437 次引用
Engineering3 · 322 次引用
Control engineering2 · 294 次引用
Control (management)2 · 294 次引用
Electrical engineering2 · 294 次引用
Control theory (sociology)2 · 294 次引用
Contact force1 · 270 次引用
Electrical impedance1 · 270 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 270 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
461
总引用数
115
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact impedance estimation for robotic systems
270 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Bologna, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Contact impedance estimation for robotic systems
    270 次引用 · 2005
  2. 2
    Teleoperation of a mobile robot through haptic feedback
    139 次引用 · 2003
  3. 3
    Haptic tele-operation of a mobile robot
    28 次引用 · 2003
  4. 4
    Wave Haptics: Building Stiff Controllers from the Natural Motor Dynamics
    24 次引用 · 2007

主要合作者

CMClaudio Melchiorri3 篇合著论文SSStefano Stramigioli1 篇合著论文GNGünter Niemeyer1 篇合著论文NANeal A. Tanner1 篇合著论文
尚未生成