Muhammet Fatih Aslan

Karamanoğlu Mehmetbey University, Robotics Research (United States)

论文数

8

总引用数

229

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 229 次引用

Artificial intelligence8 · 229 次引用

Robot7 · 169 次引用

Computer vision6 · 156 次引用

Mobile robot4 · 154 次引用

Mathematics3 · 128 次引用

Convolutional neural network2 · 111 次引用

Motion planning2 · 83 次引用

Path (computing)2 · 83 次引用

Machine learning2 · 77 次引用

Robotics4 · 76 次引用

Real-time computing2 · 75 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

229

总引用数

29

篇均引用

🏆 最高被引论文

Goal distance-based UAV path planning approach, path optimization and learning-based path estimation: GDRRT*, PSO-GDRRT* and BiLSTM-PSO-GDRRT*

70 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2021 (2 论文)

🤝 主要合作者: 12

🏛 所属机构: Karamanoğlu Mehmetbey University, Robotics Research (United States)

代表论文

1
Goal distance-based UAV path planning approach, path optimization and learning-based path estimation: GDRRT*, PSO-GDRRT* and BiLSTM-PSO-GDRRT*
70 次引用 · 2023
2
CNN and HOG based comparison study for complete occlusion handling in human tracking
60 次引用 · 2020
3
HVIOnet: A deep learning based hybrid visual–inertial odometry approach for unmanned aerial system position estimation
51 次引用 · 2022
4
The YTU dataset and recurrent neural network based visual-inertial odometry
20 次引用 · 2021
5
A Tutorial: Mobile Robotics, SLAM, Bayesian Filter, Keyframe Bundle Adjustment and ROS Applications
13 次引用 · 2021
6
Comparison of ELM and ANN on EMG Signals Obtained for Control of Robotic-Hand
7 次引用 · 2018
7
Shopping Robot That Make Real Time Color Tracking Using Image Processing Techniques
5 次引用 · 2017
8
An approach for learning from robots using formal languages and automata
3 次引用 · 2019

主要合作者

ADAkif Durdu8 篇合著论文 KSKadir Sabancı5 篇合著论文 AYAbdullah Yusefi3 篇合著论文 MGMert Gürtürk1 篇合著论文 AKAhmet Kayabaşı1 篇合著论文 BYBerat Yıldız1 篇合著论文 AMAndrea Masiero1 篇合著论文 CSCemil Sungur1 篇合著论文 AYAlper Yılmaz1 篇合著论文 MAMeryem Afife Mutluer1 篇合著论文 MSMetin Soycan1 篇合著论文 KEKemal Erdoğan1 篇合著论文

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