Mohammad Hossein Hamedani

Isfahan University of Technology

论文数

4

总引用数

142

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 142 次引用
Control theory (sociology)4 · 142 次引用
Artificial intelligence4 · 142 次引用
Computer science4 · 142 次引用
Control (management)4 · 142 次引用
Electrical impedance3 · 137 次引用
Impedance control3 · 137 次引用
Impedance parameters2 · 116 次引用
Stability (learning theory)2 · 116 次引用
Wavelet2 · 116 次引用
Artificial neural network2 · 92 次引用
Lyapunov stability2 · 92 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
142
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Impedance Control using Wavelet Neural Network for dynamic contact force tracking in unknown varying environments
71 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Isfahan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Intelligent Impedance Control using Wavelet Neural Network for dynamic contact force tracking in unknown varying environments
    71 次引用 · 2021
  2. 2
    Recurrent fuzzy wavelet neural network variable impedance control of robotic manipulators with fuzzy gain dynamic surface in an unknown varied environment
    45 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive impedance control of uncertain robot manipulators with saturation effect based on dynamic surface technique and self-recurrent wavelet neural networks
    21 次引用 · 2018
  4. 4
    Robust Dynamic Surface Control of da Vinci Robot Manipulator Considering Uncertainties: A Fuzzy Based Approach
    5 次引用 · 2019

主要合作者

MZMaryam Zekri4 篇合著论文FSFarid Sheikholeslam4 篇合著论文HSHamid Sadeghian2 篇合著论文FFFanny Ficuciello2 篇合著论文MSMario Selvaggio2 篇合著论文BSBruno Siciliano1 篇合著论文MKMehdi Keshmiri1 篇合著论文MRMahtab Rahimkhani1 篇合著论文
尚未生成