Miguel Arduengo

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, The University of Texas at Austin

论文数

7

总引用数

77

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 77 次引用
Computer science7 · 77 次引用
Robot7 · 77 次引用
Human–computer interaction5 · 45 次引用
Mobile robot4 · 44 次引用
Human–robot interaction3 · 41 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Machine learning3 · 37 次引用
Computer vision2 · 36 次引用
Redundancy (engineering)2 · 23 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Robot control2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
77
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human to robot whole-body motion transfer
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Human to robot whole-body motion transfer
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    An Architecture for Person-Following using Active Target Search
    18 次引用 · 2018
  3. 3
    Gaussian-process-based robot learning from demonstration
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    The Robot Economy: Here It Comes
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    A Robot Teleoperation Framework for Human Motion Transfer.
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    A Versatile Framework for Robust and Adaptive Door Operation with a Mobile Manipulator Robot.
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Gaussian-Process-based Robot Learning from Demonstration
    2 次引用 · 2020

主要合作者

LSLuis Sentis5 篇合著论文CTCarme Torras5 篇合著论文JLJoan Lobo-Prat4 篇合著论文ACAdrià Colomé4 篇合著论文AAAna Arduengo2 篇合著论文JHJustin Hart1 篇合著论文YJYuqian Jiang1 篇合著论文MKMinkyu Kim1 篇合著论文PSPeter Stone1 篇合著论文
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