Michel Drouin

Sorbonne Université, Université Paris Cité

论文数

5

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 108 次引用
Robot5 · 108 次引用
Computer science5 · 108 次引用
Position (finance)4 · 101 次引用
Control theory (sociology)3 · 91 次引用
Engineering3 · 91 次引用
Control (management)3 · 91 次引用
Mathematics3 · 91 次引用
Scheme (mathematics)3 · 91 次引用
Control engineering3 · 91 次引用
Manipulator (device)2 · 65 次引用
Physics2 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
108
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new scheme for hybrid force-position control
37 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Sorbonne Université, Université Paris Cité

代表论文

  1. 1
    A new scheme for hybrid force-position control
    37 次引用 · 2005
  2. 2
    A new scheme for hybrid force-position control
    28 次引用 · 1993
  3. 3
    Hybrid external control for two robot coordinated motion
    26 次引用 · 1996
  4. 4
    Automatic observation for 3D reconstruction of unknown objects using visual servoing
    10 次引用 · 2010
  5. 5
    Progressive 3D reconstruction of unknown objects using one eye-in-hand camera
    7 次引用 · 2009

主要合作者

VPVéronique Perdereau3 篇合著论文GWGuillaume Walck2 篇合著论文
尚未生成