Masanobu Koga

Tokyo Institute of Technology, Kyushu Institute of Technology

论文数

6

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 29 次引用
Artificial intelligence5 · 24 次引用
Robot5 · 24 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Mobile robot3 · 20 次引用
Control theory (sociology)3 · 20 次引用
Control (management)3 · 20 次引用
Controller (irrigation)3 · 20 次引用
Robot control2 · 17 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Bang-bang robot1 · 12 次引用
Computer vision1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinated Motion Control of Robot Arm Based on Virtual Internal Model
12 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Coordinated Motion Control of Robot Arm Based on Virtual Internal Model
    12 次引用 · 1991
  2. 2
    An Autonomous Locomotion Control of a Multi-Joint Snake-Like Robot with Consideration of the Dynamic Manipulability.
    5 次引用 · 2000
  3. 3
    Collision-Aware AR Telemanipulation Using Depth Mesh
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    An Extension of glTF for Robot Description
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    An Attitude Control of Underactuated Flying Objects with Initial Angular Momentum.
    3 次引用 · 2001
  6. 6
    Development of a Web Application to Support Validation of Indoor Robots Using AR
    1 次引用 · 2023

主要合作者

MSMitsuji Sampei2 篇合著论文RIRyoya Izawa1 篇合著论文SCSakmongkon Chumkamon1 篇合著论文THTakeshi Honda1 篇合著论文CPChanapol Piyavichayanon1 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge1 篇合著论文KHKento Hirose1 篇合著论文KFKatsuhisa Furuta1 篇合著论文KNKageharu Nosaki1 篇合著论文YHYoshikatsu Hoshi1 篇合著论文EHEiji Hayashi1 篇合著论文
尚未生成