Markus Lieret

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 38 次引用
Robot4 · 38 次引用
Computer science4 · 38 次引用
Computer vision3 · 29 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 23 次引用
Pipeline (software)1 · 23 次引用
Machine learning1 · 23 次引用
Context (archaeology)1 · 23 次引用
Convolutional neural network1 · 23 次引用
3D pose estimation1 · 23 次引用
Pose1 · 23 次引用
Robustness (evolution)1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
6DoF Pose-Estimation Pipeline for Texture-less Industrial Components in Bin Picking Applications
23 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

代表论文

  1. 1
    6DoF Pose-Estimation Pipeline for Texture-less Industrial Components in Bin Picking Applications
    23 次引用 · 2019
  2. 2
    Fault detection for autonomous multirotors using a redundant flight control architecture
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    A Multimodal A* Algorithm to Solve the Two-Dimensional Optimization Problem of Accompanying a Person for an Intelligent Wheelchair
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    RGB-D-based Human Detection and Segmentation for Mobile Robot Navigation in Industrial Environments
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JFJörg Franke4 篇合著论文ABAndreas Blank2 篇合著论文JSJulia Schottenhamml1 篇合著论文ALAlexander Leser1 篇合著论文MMMaximilian Metzner1 篇合著论文MHM. Hiller1 篇合著论文TWTobias Würfl1 篇合著论文OKOguz Kedilioglu1 篇合著论文MKMatthias Kalenberg1 篇合著论文SZSiyi Zhang1 篇合著论文AMAndreas Maier1 篇合著论文CHChristian Hofmann1 篇合著论文JTJörn Thielecke1 篇合著论文JFJonas Fertsch1 篇合著论文
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