Marijn Stollenga

University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland, Università della Svizzera italiana, Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research

论文数

6

总引用数

189

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot6 · 189 次引用
Computer science6 · 189 次引用
Artificial intelligence6 · 189 次引用
Robot6 · 189 次引用
Human–computer interaction5 · 169 次引用
iCub4 · 160 次引用
Reinforcement learning4 · 151 次引用
Curiosity3 · 140 次引用
Psychology2 · 126 次引用
Computer vision3 · 82 次引用
Mathematics3 · 82 次引用
Feature (linguistics)3 · 76 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
189
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Curiosity Driven Reinforcement Learning for Motion Planning on Humanoids
75 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland, Università della Svizzera italiana, Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research

代表论文

  1. 1
    Curiosity Driven Reinforcement Learning for Motion Planning on Humanoids
    75 次引用 · 2014
  2. 2
    Continual curiosity-driven skill acquisition from high-dimensional video inputs for humanoid robots
    51 次引用 · 2015
  3. 3
    Task-relevant roadmaps: A framework for humanoid motion planning
    20 次引用 · 2013
  4. 4
    The Modular Behavioral Environment for Humanoids and other Robots (MoBeE)
    18 次引用 · 2012
  5. 5
    Autonomous learning of abstractions using Curiosity-Driven Modular Incremental Slow Feature Analysis
    14 次引用 · 2012
  6. 6
    Explore to see, learn to perceive, get the actions for free: SKILLABILITY
    11 次引用 · 2014

主要合作者

JSJürgen Schmidhuber4 篇合著论文MFMikhail Frank3 篇合著论文JLJürgen Leitner3 篇合著论文MLMatthew Luciw3 篇合著论文LPLeo Pape2 篇合著论文AFAlexander Förster2 篇合著论文VRVarun Raj Kompella2 篇合著论文JSJuergen Schmidhuber2 篇合著论文VRVaran R. Kompella1 篇合著论文SHSimon Harding1 篇合著论文
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