Mariane Giambastiani

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics2 · 17 次引用
Computer science2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Loop (graph theory)1 · 15 次引用
Field (mathematics)1 · 15 次引用
Vector field1 · 15 次引用
Path (computing)1 · 15 次引用
Maxima and minima1 · 15 次引用
Motion planning1 · 15 次引用
Planner1 · 15 次引用
Voronoi diagram1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ouroboros: Using potential field in unexplored regions to close loops
15 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande do Sul

代表论文

  1. 1
    Ouroboros: Using potential field in unexplored regions to close loops
    15 次引用 · 2015
  2. 2
    Using n-grams of spatial densities to construct maps
    2 次引用 · 2015

主要合作者

GSGuilherme S. Franco2 篇合著论文EPEdson Prestes2 篇合著论文RMRenan Maffei2 篇合著论文VAVitor A. M. Jorge2 篇合著论文MKMariana Kolberg2 篇合著论文JDJessica Daltrozo1 篇合著论文VFVítor Fortes Rey1 篇合著论文
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