Mahdi Souzanchi-K

Ferdowsi University of Mashhad

论文数

4

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 68 次引用
Artificial intelligence4 · 68 次引用
Robot4 · 68 次引用
Computer science4 · 68 次引用
Engineering4 · 68 次引用
Control (management)4 · 68 次引用
Nonlinear system3 · 62 次引用
Controller (irrigation)3 · 62 次引用
Control system3 · 62 次引用
Control engineering2 · 60 次引用
Impedance control2 · 60 次引用
Mobile robot2 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Impedance Control of Uncertain Mobile Manipulators Using Time-Delay Compensation
54 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Ferdowsi University of Mashhad

代表论文

  1. 1
    Robust Impedance Control of Uncertain Mobile Manipulators Using Time-Delay Compensation
    54 次引用 · 2017
  2. 2
    Brain emotional learning impedance control of uncertain nonlinear systems with time delay: Experiments on a hybrid elastic joint robot in telesurgery
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Control of elastic joint robot based on electromyogram signal by pre-trained Multi-Layer Perceptron
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    Adaptive Fuzzy Robust Tracking Control Using Human Electromyogram Signals for Elastic Joint Robots
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MAMohammad-R. Akbarzadeh-T3 篇合著论文MMMohammad Mehdi Fateh1 篇合著论文NNNadia Naghavi1 篇合著论文AAAliasghar Arab1 篇合著论文VKVahab Khoshdel1 篇合著论文MOMoein Owhadi-Kareshk1 篇合著论文MAMohammad-R Akbarzadeh-T.1 篇合著论文ASAli Sharifnezhad1 篇合著论文
尚未生成