Lukas Grundel

RWTH Aachen University

论文数

6

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 37 次引用
Engineering6 · 37 次引用
Artificial intelligence6 · 37 次引用
Computer science6 · 37 次引用
Mechanical engineering4 · 31 次引用
Control engineering4 · 27 次引用
Process (computing)3 · 26 次引用
Machining3 · 25 次引用
Machine tool3 · 23 次引用
Manufacturing engineering2 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Industrial robot2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-based process planning for milling operations using industrial robots
12 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Model-based process planning for milling operations using industrial robots
    12 次引用 · 2018
  2. 2
    Compensation of Process Forces with a Model-Based Feed-Forward Control for Robot Machining
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Temporal and Flexible Automation of Machine Tools
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Friction Modeling for Structured Learning of Robot Dynamics
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Frequency-Based Identification of the Inertial Parameters of an Industrial Robot
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Frequency-based Identification Routine for the Inertial Parameters of an Industrial Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SSSimon Storms6 篇合著论文LLLars Lienenlüke4 篇合著论文CBChristian Brecher4 篇合著论文DBDavid Bitterolf2 篇合著论文MTMinh Trinh2 篇合著论文AAAntonio Alipaz-Dicke1 篇合著论文RSRuben Schwiedernoch1 篇合著论文MSMichael Servos1 篇合著论文WHWerner Herfs1 篇合著论文CRCarsten Reiners1 篇合著论文CBC. Brecher1 篇合著论文MKMichael Königs1 篇合著论文
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