Lukas Driller

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

2

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

State (computer science)2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Kinematics2 · 7 次引用
Mathematics2 · 7 次引用
Algorithm2 · 7 次引用
Control engineering2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Inertial measurement unit2 · 7 次引用
Free state1 · 4 次引用
Calibration1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Calibration-free IMU-based Kinematic State Estimation for Robotic Manipulators
4 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Calibration-free IMU-based Kinematic State Estimation for Robotic Manipulators
    4 次引用 · 2022
  2. 2
    Observability-based Placement of Inertial Sensors on Robotic Manipulators for Kinematic State Estimation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

MFMichael Fennel2 篇合著论文UDUwe D. Hanebeck2 篇合著论文AZAntonio Zea2 篇合著论文
尚未生成