Lucas Eckert

Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

论文数

4

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 27 次引用
Motion planning3 · 27 次引用
Robot3 · 27 次引用
Simulation3 · 25 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Path (computing)2 · 21 次引用
Mathematical optimization2 · 21 次引用
Robotics2 · 21 次引用
Human–computer interaction2 · 19 次引用
Competition (biology)2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A* search algorithm optimization path planning in mobile robots scenarios
15 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

代表论文

  1. 1
    A* search algorithm optimization path planning in mobile robots scenarios
    15 次引用 · 2019
  2. 2
    3D Simulator with Hardware-in-the-Loop capability for the Micromouse Competition
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    3D Simulator Based on SimTwo to Evaluate Algorithms in Micromouse Competition
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Path planning under a penetration point constraint for minimally invasive surgery
    6 次引用 · 2003

主要合作者

AYAlberto Yoshihiro Nakano3 篇合著论文JLJosé Lima3 篇合著论文LPLuis Piardi3 篇合著论文PCPaulo Costa3 篇合著论文AVAntónio Valente2 篇合著论文MMMicaël Michelin1 篇合著论文FPFrançois Pierrot1 篇合著论文PPPhilippe Poignet1 篇合著论文EDEtienne Dombre1 篇合著论文APAntónio Paulo Moreira1 篇合著论文PCPedro Costa1 篇合著论文
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