Lingzhu Xiang

Tencent (China), University of Toronto, Brown University

论文数

9

总引用数

153

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 153 次引用
Computer science9 · 153 次引用
Robot8 · 144 次引用
Engineering6 · 103 次引用
Mathematics5 · 61 次引用
Reinforcement learning3 · 58 次引用
Generative grammar3 · 58 次引用
Human–computer interaction3 · 58 次引用
Computer vision3 · 56 次引用
Mobile robot3 · 49 次引用
Medicine1 · 48 次引用
Quadrupedalism1 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
153
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lifelike agility and play in quadrupedal robots using reinforcement learning and generative pre-trained models
48 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Tencent (China), University of Toronto, Brown University

代表论文

  1. 1
    Lifelike agility and play in quadrupedal robots using reinforcement learning and generative pre-trained models
    48 次引用 · 2024
  2. 2
    Goal-directed robot manipulation through axiomatic scene estimation
    35 次引用 · 2017
  3. 3
    Max: A Wheeled-Legged Quadruped Robot for Multimodal Agile Locomotion
    34 次引用 · 2023
  4. 4
    Robust graph SLAM in dynamic environments with moving landmarks
    12 次引用 · 2015
  5. 5
    Development of a low-cost ultra-tiny line laser range sensor
    9 次引用 · 2016
  6. 6
    Lifelike Agility and Play on Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Real-time Inertial Parameter Identification of Floating-Base Robots Through Iterative Primitive Shape Division
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Online Multi-Phase Trajectory Generation for Compliant Landing Control of Quadruped Robots
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Lifelike Agility and Play in Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ZZZhengyou Zhang5 篇合著论文WCWanchao Chi5 篇合著论文YZYufeng Zhang4 篇合著论文HZHe Zhang3 篇合著论文YZYonghui Zhu3 篇合著论文TLTingguang Li3 篇合著论文JSJiapeng Sheng3 篇合著论文CZCheng Zhou3 篇合著论文RWRui Wang3 篇合著论文SYSicheng Yang3 篇合著论文YZY. Zheng3 篇合著论文LHLei Han3 篇合著论文RZRui Zhao2 篇合著论文XLXiong Li2 篇合著论文CZChong Zhang2 篇合著论文YZYizheng Zhang2 篇合著论文YLYuzhen Liu2 篇合著论文SWShuai Wang2 篇合著论文JLJie Li2 篇合著论文QZQingxu Zhu2 篇合著论文
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