Leifeng Zhang

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 50 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Robot4 · 41 次引用
Mathematics3 · 38 次引用
Position (finance)2 · 38 次引用
Computer vision2 · 38 次引用
Simulation2 · 32 次引用
Calibration1 · 29 次引用
Frame (networking)1 · 29 次引用
Point (geometry)1 · 29 次引用
Accuracy and precision1 · 29 次引用
Process (computing)1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
55
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physician-Friendly Tool Center Point Calibration Method for Robot-Assisted Puncture Surgery
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Physician-Friendly Tool Center Point Calibration Method for Robot-Assisted Puncture Surgery
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    Investigation of the accuracy of dynamic condylar position: A model study
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    A compliant actuator for steering the needle within tissue with feedback of FBG-based shape sensing
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Experimental validation of the accuracy of robotic-assisted radioactive seed implantation for tumor treatment
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    An image-based visual servo system to operate a flexible wire
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Research on stiffness adaptation control of medical assistive robots based on stiffness prediction
    3 次引用 · 2024

主要合作者

JZJie Zhao4 篇合著论文XZXuehe Zhang3 篇合著论文CLChangle Li3 篇合著论文CYChong Yao2 篇合著论文YFYilun Fan2 篇合著论文CLChangle Li2 篇合著论文QLQianqian Li1 篇合著论文HSHaitao Sun1 篇合著论文CLChuang Li1 篇合著论文YWYing Wei1 篇合著论文BQBin Qiu1 篇合著论文YJYuliang Jiang1 篇合著论文ZWZhe Wang1 篇合著论文GLGangfeng Liu1 篇合著论文RWRuoyu Wang1 篇合著论文ZJZhe Ji1 篇合著论文XBXiangzhi Bai1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文SXShuo Xu1 篇合著论文YSYihan Shan1 篇合著论文
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