Leena Singh

Rensselaer Polytechnic Institute, Draper Laboratory

论文数

4

总引用数

160

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 160 次引用
Artificial intelligence4 · 160 次引用
Computer science4 · 160 次引用
Control theory (sociology)3 · 106 次引用
Motion control3 · 106 次引用
Motion planning3 · 106 次引用
Robot3 · 106 次引用
Mobile robot3 · 106 次引用
Mathematics3 · 106 次引用
Obstacle2 · 98 次引用
Convergence (economics)2 · 98 次引用
Robot kinematics2 · 76 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
160
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time robot motion control with circulatory fields
68 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, Draper Laboratory

代表论文

  1. 1
    Real-time robot motion control with circulatory fields
    68 次引用 · 2002
  2. 2
    Band-Limited Guidance and Control of Large Parafoils
    54 次引用 · 2009
  3. 3
    Motion planning and dynamic control of a linked manipulator using modified magnetic fields
    30 次引用 · 2002
  4. 4
    Motion planning and dynamic control of a linked manipulator using modified magnetic fields
    8 次引用 · 2002

主要合作者

HSH.E. Stephanou3 篇合著论文JTJohn T. Wen3 篇合著论文CGChris Gibson1 篇合著论文TMT. M. Barrows1 篇合著论文STSteve Tavan1 篇合著论文LWLeonard Wholey1 篇合著论文SRScott Rasmussen1 篇合著论文SGSean George1 篇合著论文DCDavid Carter1 篇合著论文BBBrian Bagdonovich1 篇合著论文MWMarc W. McConley1 篇合著论文
尚未生成