Lee D. Peterson

Jet Propulsion Laboratory

论文数

2

总引用数

124

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 124 次引用
Computer science2 · 124 次引用
Robot2 · 124 次引用
Artificial intelligence2 · 124 次引用
Control theory (sociology)1 · 114 次引用
Engineering1 · 114 次引用
Motion control1 · 114 次引用
Control engineering1 · 114 次引用
Mobile manipulator1 · 114 次引用
Context (archaeology)1 · 114 次引用
GRASP1 · 114 次引用
Control (management)1 · 114 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
124
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-level control of a mobile manipulator for door opening
114 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    High-level control of a mobile manipulator for door opening
    114 次引用 · 2002
  2. 2
    M3tk: A Robot Mobility and Manipulation Modeling Toolkit
    10 次引用 · 2014

主要合作者

MPMarc Pomerantz1 篇合著论文IHIsaac H. Kim1 篇合著论文JTJohnny T. Chang1 篇合著论文RMRudranarayan Mukherjee1 篇合著论文JKJung-Gon Kim1 篇合著论文SMSteven Myint1 篇合著论文JCJ. Craft1 篇合著论文DKDanica Kragić1 篇合著论文DADavid Austin1 篇合著论文
尚未生成