Kyojiro Hakomori

Tohoku University

论文数

7

总引用数

234

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 234 次引用
Robot7 · 234 次引用
Computer science7 · 234 次引用
Control theory (sociology)5 · 208 次引用
Robotic arm4 · 174 次引用
Control (management)4 · 174 次引用
Engineering3 · 163 次引用
Control engineering3 · 163 次引用
Mathematics3 · 162 次引用
Physics2 · 151 次引用
Position (finance)2 · 151 次引用
Simulation2 · 151 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
234
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid position/Force control for coordination of a two-arm robot
130 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 1990 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Hybrid position/Force control for coordination of a two-arm robot
    130 次引用 · 2005
  2. 2
    Evaluation of robot force sensor structure using singular value decomposition.
    25 次引用 · 1987
  3. 3
    Evaluation of the robot force sensor structure using singular value decomposition
    21 次引用 · 1990
  4. 4
    Compensating Control of a Flexible Robot Arm
    21 次引用 · 1990
  5. 5
    KALMAN FILTERING THE 6-AXIS ROBOT WRIST FORCE SENSOR SIGNAL.
    14 次引用 · 1985
  6. 6
    Compensating control of a flexible robot arm.
    12 次引用 · 1989
  7. 7
    Performance Evaluation of Robotic Arms Using the Jacobian
    11 次引用 · 1985

主要合作者

MUMasaru Uchiyama6 篇合著论文YNYoshihiro Nakamura2 篇合著论文ZJZhao Jiang2 篇合著论文KSKunitoshi Shimizu1 篇合著论文UMUchiyama Masaru1 篇合著论文MYMichiya Yokota1 篇合著论文NINaotoshi Iwasawa1 篇合著论文
尚未生成