Kuo‐Kai Shyu

National Central University

论文数

2

总引用数

35

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 35 次引用
Nonlinear system2 · 35 次引用
Mathematics2 · 35 次引用
Physics2 · 35 次引用
Sliding mode control2 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 35 次引用
Computer science2 · 35 次引用
Artificial intelligence2 · 35 次引用
Control (management)2 · 35 次引用
Inverse dynamics1 · 32 次引用
Bounded function1 · 32 次引用
Adaptive control1 · 32 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
35
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of rigid robot manipulatorsviacombination of adaptive sliding mode controland compensated inverse dynamics approach
32 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Central University

代表论文

  1. 1
    Control of rigid robot manipulatorsviacombination of adaptive sliding mode controland compensated inverse dynamics approach
    32 次引用 · 1996
  2. 2
    Total sliding mode trajectory control of robotic manipulators
    3 次引用 · 2003

主要合作者

JYJohn Y. Hung1 篇合著论文LSLiqiang Shang1 篇合著论文PCP.-H. Chu1 篇合著论文JCJ. C. Hung1 篇合著论文
尚未生成