Kunwu Zhang

University of Victoria, Hubei University of Technology

论文数

5

总引用数

417

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 417 次引用
Artificial intelligence5 · 417 次引用
Computer science5 · 417 次引用
Control theory (sociology)4 · 264 次引用
Controller (irrigation)2 · 250 次引用
Real-time computing2 · 250 次引用
Lyapunov function2 · 250 次引用
Nonlinear system2 · 216 次引用
Loop (graph theory)1 · 209 次引用
Bounded function1 · 209 次引用
Inner loop1 · 209 次引用
Integral sliding mode1 · 209 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
417
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integral Sliding Mode Flight Controller Design for a Quadrotor and the Application in a Heterogeneous Multi-Agent System
209 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Victoria, Hubei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Integral Sliding Mode Flight Controller Design for a Quadrotor and the Application in a Heterogeneous Multi-Agent System
    209 次引用 · 2017
  2. 2
    Advanced model predictive control framework for autonomous intelligent mechatronic systems: A tutorial overview and perspectives
    153 次引用 · 2021
  3. 3
    Event-Based Rendezvous Control for a Group of Robots With Asynchronous Periodic Detection and Communication Time Delays
    41 次引用 · 2018
  4. 4
    Robust Data-driven Model Predictive Control via On-policy Reinforcement Learning for Robot Manipulators
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Nonlinear model predictive tracking control of nonholonomic wheeled mobile robot using modified C/GMRES algorithm
    7 次引用 · 2017

主要合作者

YSYang Shi5 篇合著论文BMBingxian Mu2 篇合著论文JPJian Pan1 篇合著论文FXFeng Xiao1 篇合著论文TLTianxiang Lu1 篇合著论文YPYuanyang Pei1 篇合著论文
尚未生成