Kulunu Samarawickrama

Tampere University, Institute of Automation

论文数

3

总引用数

48

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 48 次引用
Computer science3 · 48 次引用
Robot2 · 46 次引用
Human–robot interaction1 · 39 次引用
Inference1 · 39 次引用
Context (archaeology)1 · 39 次引用
Human–computer interaction1 · 39 次引用
Modalities1 · 39 次引用
Robustness (evolution)1 · 39 次引用
Computer vision2 · 9 次引用
Point cloud2 · 9 次引用
Pose2 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor-based human–robot collaboration for industrial tasks
39 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tampere University, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Sensor-based human–robot collaboration for industrial tasks
    39 次引用 · 2023
  2. 2
    Automatic Dataset Generation From CAD for Vision-Based Grasping
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    6D Assembly Pose Estimation by Point Cloud Registration for Robotic Manipulation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RPRoel Pieters3 篇合著论文GSGaurang Sharma2 篇合著论文AAAlexandre Angleraud2 篇合著论文AEAkif Ekrekli1 篇合著论文SASaad Ahmad1 篇合著论文EREsa Rahtu1 篇合著论文
尚未生成