Krishna Prakash Yadav

National Institute of Technology Warangal, GITAM University, Indian Institute of Technology Hyderabad

论文数

3

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 8 次引用
Computer science3 · 8 次引用
Control (management)3 · 8 次引用
Robot3 · 8 次引用
Artificial intelligence3 · 8 次引用
Underactuation2 · 6 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 6 次引用
Gait1 · 3 次引用
Fault (geology)1 · 3 次引用
Exoskeleton1 · 3 次引用
Dynamic balance1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
8
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to balance: reinforcement learning control for single-leg balance of an underactuated biped robot
3 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Institute of Technology Warangal, GITAM University, Indian Institute of Technology Hyderabad

代表论文

  1. 1
    Learning to balance: reinforcement learning control for single-leg balance of an underactuated biped robot
    3 次引用 · 2025
  2. 2
    Model analysis and control of biped dynamic walker with fault steps in a gait cycle
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Genetic Algorithm-Based Trajectory Optimization for a Three-Link Biped Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JNJyotindra Narayan1 篇合著论文PKPrabhakar Kushwaha1 篇合著论文RPR. Prasanth Kumar1 篇合著论文
尚未生成