Krishna Jagannathan

Singapore Polytechnic

论文数

4

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 49 次引用
Control engineering3 · 42 次引用
Robot3 · 42 次引用
Engineering3 · 42 次引用
Artificial neural network2 · 34 次引用
Neuro-fuzzy2 · 34 次引用
Fuzzy control system2 · 34 次引用
Fuzzy logic2 · 34 次引用
Dynamic balance1 · 27 次引用
Control (management)1 · 27 次引用
Adaptive neuro fuzzy inference system1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive network based fuzzy control of a dynamic biped walking robot
27 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Singapore Polytechnic

代表论文

  1. 1
    Adaptive network based fuzzy control of a dynamic biped walking robot
    27 次引用 · 2002
  2. 2
    Prescribed synergy method-based hybrid intelligent gait synthesis for biped robot
    13 次引用 · 2003
  3. 3
    Integration of linguistic and numerical information for hybrid intelligent control
    7 次引用 · 2002
  4. 4
    Real-time Path Planning for Intelligent Robots System Based on Vision Information
    2 次引用 · 1999

主要合作者

CZChang Zhou2 篇合著论文CZChangjiu Zhou1 篇合著论文HJHongbo Ji1 篇合著论文CZChangjiu Zhou1 篇合著论文KLKenji Leong1 篇合著论文TMT. Myint1 篇合著论文QMQingchun Meng1 篇合著论文QMQinchun Meng1 篇合著论文
尚未生成