Konstantinos Katsampiris-Salgado

University of Patras

论文数

5

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 56 次引用
Computer science4 · 54 次引用
Robot3 · 52 次引用
Artificial intelligence3 · 52 次引用
Simulation2 · 49 次引用
Payload (computing)2 · 49 次引用
Collision1 · 28 次引用
Computer network1 · 28 次引用
Redundancy (engineering)1 · 28 次引用
Collision detection1 · 28 次引用
Human–robot interaction2 · 24 次引用
Downtime1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision detection for collaborative assembly operations on high-payload robots
28 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Patras

代表论文

  1. 1
    Collision detection for collaborative assembly operations on high-payload robots
    28 次引用 · 2023
  2. 2
    Advancing human-robot collaboration: Predicting operator trajectories through AI and infrared imaging
    21 次引用 · 2024
  3. 3
    Suitability assessment method for safe robot tooling design in Human-Robot Collaborative applications
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Intersubjective AI-driven multimodal interaction for advanced user-centric HRC applications - the JARVIS approach
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Methodology and Challenges of Implementing Advanced Technological Solutions in Small and Medium Shipyards: The Case Study of the Mari4_YARD Project
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SMSotiris Makris5 篇合著论文GMGeorge Michalos4 篇合著论文CGChristos Gkrizis3 篇合著论文NDNikos Dimitropoulos3 篇合著论文NDNikos Dimitropoulos2 篇合著论文AMAfra María Pertusa Llopis1 篇合著论文JKJörg Krüger1 篇合著论文LFLuís F. Rocha1 篇合著论文NKNina Köster1 篇合著论文JMJawad Masood1 篇合著论文SCSimona Crea1 篇合著论文PKPanagiotis Karagiannis1 篇合著论文FVFélix Vidal1 篇合著论文IEIoannis Ergas1 篇合著论文VSVincent Settler1 篇合著论文RMRatko Mimica1 篇合著论文JPJavier Perez Mein1 篇合著论文AGAlejandro Grajeda1 篇合著论文LGLorenzo Grazi1 篇合著论文SGStavros Giartzas1 篇合著论文
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