Koichi Okuda

Himeji University

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Path (computing)2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Control (management)1 · 7 次引用
Control engineering1 · 7 次引用
Mathematics2 · 6 次引用
Frame (networking)1 · 3 次引用
Artificial neural network1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study on the gaits of an inchworm robot through a narrow path
8 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Himeji University

代表论文

  1. 1
    Study on the gaits of an inchworm robot through a narrow path
    8 次引用 · 1998
  2. 2
    Study on the gaits of an inchworm robot through a narrow path
    7 次引用 · 1999
  3. 3
    Reinforcement Learning of Multi-Link Robot with Fuzzy ART Neural Networks for State-Space Segmentation
    3 次引用 · 2005
  4. 4
    Returning Motion from the State of Falling Sideways for Articulated Mobile Robot
    3 次引用 · 2004

主要合作者

MNMasayuki Nunobiki4 篇合著论文MHMotoyoshi Hasegawa3 篇合著论文NHNobuhiro Huruse2 篇合著论文YTYoshihiro Takita2 篇合著论文SMSyunsuke MAEDA1 篇合著论文
尚未生成