Kirk A. Nichols

Stanford University, Johns Hopkins University

论文数

7

总引用数

252

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 252 次引用
Artificial intelligence7 · 252 次引用
Medicine3 · 188 次引用
Palpation3 · 188 次引用
Computer vision4 · 158 次引用
Robot5 · 134 次引用
Segmentation3 · 123 次引用
Classifier (UML)2 · 118 次引用
Machine learning2 · 118 次引用
Radiology2 · 118 次引用
Elastography2 · 118 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 118 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
252
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Methods to Segment Hard Inclusions in Soft Tissue During Autonomous Robotic Palpation
76 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Stanford University, Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Methods to Segment Hard Inclusions in Soft Tissue During Autonomous Robotic Palpation
    76 次引用 · 2015
  2. 2
    A single-use haptic palpation probe for locating subcutaneous blood vessels in robot-assisted minimally invasive surgery
    70 次引用 · 2015
  3. 3
    Autonomous robotic palpation: Machine learning techniques to identify hard inclusions in soft tissues
    42 次引用 · 2013
  4. 4
    Toward human-robot collaboration in surgery: Performance assessment of human and robotic agents in an inclusion segmentation task
    28 次引用 · 2016
  5. 5
    A Framework for Multilateral Manipulation in Surgical Tasks
    19 次引用 · 2015
  6. 6
    Models of human-centered automation in a debridement task
    12 次引用 · 2015
  7. 7
    Experimental evaluation of an inertial navigation system for underwater robotic vehicles
    5 次引用 · 2011

主要合作者

AMAllison M. Okamura6 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文SSSiddarth Sen2 篇合著论文AMAdithyavairavan Murali2 篇合著论文PAPieter Abbeel1 篇合著论文SPSachin Patil1 篇合著论文GTGiancarlo Troni1 篇合著论文SMS. M. L. Lim1 篇合著论文SMStephen McKinley1 篇合著论文KEKirsten E. Kaplan1 篇合著论文LLLouis L. Whitcomb1 篇合著论文CMChristopher McFarland1 篇合著论文AGAnimesh Garg1 篇合著论文RKRishi Kapadia1 篇合著论文
尚未生成