Khusniddin Fozilov

Nagoya University

论文数

4

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 50 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Computer science4 · 50 次引用
Task (project management)3 · 41 次引用
Engineering3 · 41 次引用
Kinematics1 · 27 次引用
Inverse kinematics1 · 27 次引用
Mathematics1 · 27 次引用
Mathematical optimization1 · 27 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 27 次引用
Process (computing)1 · 27 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Concurrent Framework for Constrained Inverse Kinematics of Minimally Invasive Surgical Robots
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nagoya University

代表论文

  1. 1
    A Concurrent Framework for Constrained Inverse Kinematics of Minimally Invasive Surgical Robots
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    Toward Autonomous Robotic Minimally Invasive Surgery: A Hybrid Framework Combining Task-Motion Planning and Dynamic Behavior Trees
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Visual support system for remote control by adaptive ROI selection of monitoring robot
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Towards Self-Autonomy Evaluation using Behavior Trees
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YHYasuhisa Hasegawa3 篇合著论文JCJacinto Colan2 篇合著论文KSKosuke Sekiyama2 篇合著论文KSKosuke Sekiyama1 篇合著论文ADAna Davila1 篇合著论文SSShota Samejima1 篇合著论文
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