Kenji Hirose

Tohoku University, Nihon University

论文数

5

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 41 次引用
Control engineering5 · 41 次引用
Mobile robot5 · 41 次引用
Computer science5 · 41 次引用
Engineering5 · 41 次引用
Robot5 · 41 次引用
Trajectory2 · 26 次引用
Service (business)2 · 24 次引用
Intelligent transportation system2 · 22 次引用
Simulation4 · 21 次引用
Transport engineering1 · 20 次引用
Algorithm3 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A car transportation system by multiple mobile robots - iCART -
20 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Tohoku University, Nihon University

代表论文

  1. 1
    A car transportation system by multiple mobile robots - iCART -
    20 次引用 · 2008
  2. 2
    A coordinated control algorithm based on the caster-like motion for a car transportation system -iCART-
    9 次引用 · 2009
  3. 3
    Trajectory Generation for Multiple Robots of a Car Transportation System
    6 次引用 · 2009
  4. 4
    A Car Transportation System Using Multiple Robots iCART : 1st Report, The Design and the Control Algorithm of Robots(Mechanical Systems)
    4 次引用 · 2009
  5. 5
    A Car Transportation System Using Multiple Coordinated Robots: iCART : 2nd Report, A Distributed Coordination Control Algorithm(Mechanical Systems)
    2 次引用 · 2010

主要合作者

MEMitsuru ENDO5 篇合著论文TKTakashi Kanbayashi5 篇合著论文KSKoki Suzuki5 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge5 篇合著论文YHYasuhisa Hirata5 篇合著论文YSYusuke Sugahara4 篇合著论文KAKei Akune2 篇合著论文KNKenichi Nakamura2 篇合著论文HAHiroyuki Arai2 篇合著论文MOMitsukazu Oomoto2 篇合著论文HSHiroyuki Shinoduka1 篇合著论文KMKazunori Murakami1 篇合著论文MNMasaki Nakanishi1 篇合著论文KMKenji Murakami1 篇合著论文HSHiroyuki SHINOZUKA1 篇合著论文
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