Karnika Biswas

Indian Institute of Technology Guwahati, Indian Institute of Engineering Science and Technology, Shibpur, National Yang Ming Chiao Tung University

论文数

5

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 35 次引用
Artificial intelligence5 · 35 次引用
Computer science5 · 35 次引用
Control theory (sociology)5 · 35 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Mobile robot4 · 31 次引用
Trajectory4 · 30 次引用
Mathematics4 · 30 次引用
Physics3 · 26 次引用
Tracking (education)3 · 26 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Aerospace engineering2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
35
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
On reduction of oscillations in target tracking by artificial potential field method
20 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Guwahati, Indian Institute of Engineering Science and Technology, Shibpur, National Yang Ming Chiao Tung University

代表论文

  1. 1
    On reduction of oscillations in target tracking by artificial potential field method
    20 次引用 · 2014
  2. 2
    Validating observer based on-line slip estimation for improved navigation by a mobile robot
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    An improved method of Frenet-Serret based guidance of a non-holonomic WMR
    4 次引用 · 2012
  4. 4
    Intent-Aware Optimal Collision Avoidance and Trajectory Planning for a Pursuit Vehicle
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Maximum principle in finding free final-time optimal trajectory of mobile robot for moving target tracking
    2 次引用 · 2017

主要合作者

IKIndrani Kar4 篇合著论文ÉFÉric Féron1 篇合著论文ASAnanda Sankar Kundu1 篇合著论文
尚未生成